H έκδοση Lancia Aurelia B20 Coupe παρουσιάστηκε τον Απρίλιο του 1951 και ο κύκλος παραγωγή της ολοκληρώθηκε το 1958. Σχεδιάστηκε από τον Vittorio Jano και ήταν το πρώτο μοντέλο που φόρεσε V6 κινητήρα των 1,8 λίτρων που έφτασε τα 2,5 λίτρα.