Η Vincent Rapide Series-C ήταν η πρώτη μοτοσικλέτα του κατασκευαστή με έδρα το Stevenage που φόρεσε το νέο V-twin κινητήρα του το 1954. Αυτός ο κινητήρας θεωρείται από πολλούς ιστορικούς της μοτοσικλέτας ότι είναι ένας από τους πιο όμορφους twins όλων των εποχών.